汽車(chē)焊接的發(fā)展與方向
縱觀整個(gè)汽車(chē)工業(yè)的焊接現(xiàn)狀,不難分析出汽車(chē)工業(yè)的焊接發(fā)展趨勢(shì)為 :發(fā)展自動(dòng)化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。而工業(yè)機(jī)器人,因集自動(dòng)化生產(chǎn)和靈活性生產(chǎn)特點(diǎn)于一身,故轎車(chē)生產(chǎn)近年來(lái)大規(guī)模、迅速地使用了機(jī)器人。在焊接方面,主要使用的是點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。焊接生產(chǎn)線要高度自動(dòng)化,廣泛采用6自由度的機(jī)器人,且機(jī)器人具有焊鉗儲(chǔ)存庫(kù),可根據(jù)焊裝部位的不同要求或焊裝產(chǎn)品的變更,自動(dòng)從儲(chǔ)存庫(kù)抓換所需焊鉗。傳輸裝置則已發(fā)展為采用無(wú)人駕駛的更具柔性化的感應(yīng)導(dǎo)向小車(chē)。國(guó)內(nèi)汽車(chē)焊接水平與國(guó)外相比差距很大。近年來(lái),國(guó)內(nèi)的汽車(chē)制造廠都非常重視焊接的自動(dòng)化。
機(jī)器人焊接
機(jī)器人焊接目前已廣泛應(yīng)用在汽車(chē)制造業(yè),汽車(chē)底盤(pán)、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接,尤其在汽車(chē)底盤(pán)焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。豐田公司已決定將點(diǎn)焊作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)裝備其日本國(guó)內(nèi)和海外的所有點(diǎn)焊機(jī)器人。用這種技術(shù)可以提高焊接質(zhì)量,因而甚至試圖用它來(lái)代替某些弧焊作業(yè)。在短距離內(nèi)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間也大為縮短。該公司最近推出一種高度低的點(diǎn)焊機(jī)器人,用它來(lái)焊接車(chē)體下部零件。這種矮小的點(diǎn)焊機(jī)器人還可以與較高的機(jī)器人組裝在一起,共同對(duì)車(chē)體上部進(jìn)行加工,從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線長(zhǎng)度。
國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車(chē)架、搖臂、懸架、減振器等轎車(chē)底盤(pán)零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件,主要構(gòu)件采用沖壓焊接,板厚平均為1.5~4mm,焊接主要以搭接、角接接頭形式為主,焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高,其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車(chē)的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后,大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量,并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動(dòng)強(qiáng)度,改善了勞動(dòng)環(huán)境。